科目名 : 信号とシステム

科目コード 90810
配当学年 4年
開講期 前期
曜時限 金曜・2時限
講義室 工学部総合校舎213講義室
単位数 2
履修者制限
講義形態 講義
言語
担当教員 鷹羽・藤岡・林(和)

講義概要

z変換,離散フーリエ変換に基づいて,離散時間システムとディジタル信号処理の基礎と応用について講義する.

評価方法

期末試験により成績を評価する.

最終目標

ディジタル信号処理およびディジタル制御の基礎を習得し,それらの応用に関する知識を深める.

講義計画

項目 回数 内容説明
ディジタル信号とz変換 2 信号処理と離散時間システムの解析に用いられる z-変換について述べる.さらに,z変換を利用した差分方程式の解法についても講義する.
線形離散時間システム 2 線形離散時間システムのインパルス応答,パルス伝達関数,周波数応答関数など,離散時間システムの表現について述べる.
線形離散時間システムの安定性 2 離散時間システムの安定性を判定する方法であるシュ−ル=コ−ンの方法を中心に述べる.
サンプリングとエリアシング 2 連続時間アナログ信号のサンプリングに伴うエリアシング効果や量子化誤差などの信号のディジタル化に関する話題について述べる.
離散フーリエ変換とFFT 2 有限長の離散時間信号の解析に必要な離散フーリエ変換を導入し,その高速計算アルゴリズムであるFFTと畳み込み計算への応用について述べる.
ディジタルフィルタ 2 有限長,無限長のインパルス応答をもつディジタルフィルタの種々の設計法について述べる.また,電気通信の分野で広く用いられている周囲の環境変化に応じてインパルス応答を調節できる適応フィルタの基礎について述べる.

教科書

とくに指定しない.

参考書

酒井英昭 編著「信号処理」(オーム社)

予備知識

工業数学A3,線形制御論を受講しておくことが望ましい.

授業URL

その他